Els jardins Costa i Llobera sorgeixen com a projecte conjunt de l'arquitecte Joaquim Maria Casamor i del mestre de l'escola de jardineria, tècnic i especialista en plantes crasses, Joan Pañella. Ja feia uns anys que es treballava assajant l'adaptació d'aquestes espècies a la ciutat. Quan es va considerar l'opció d'urbanitzar la zona de Montjuïc on avui se situen els jardins, ja es disposava d'un fons rellevant d'espècies procedents de Canàries, Andalusia i altres vivers de ciutats mediterrànies. També havien arribat algunes plantes procedents de la col·lecció Pallanca vingudes des d'Itàlia.
Els jardins de Mossèn Costa i Llobera es van inaugurar el mes de març de 1970 però, des de llavors, han passat per un llarg procés de recuperació, remodelació i rehabilitació, durant el qual s'ha procedit a la consolidació estructural de l'espai i a la replantació d'una bona part de les plantes que havien estat víctimes del fred fins a retornar aquest espai a la seva esplendor original.
Els jardins ofereixen una col·lecció única en el món: 3,16 hectàrees que són un viatge per algunes de les espècies més exòtiques del planeta, espècies que podem trobar en zones subdesèrtiques, desèrtiques i tropicals, però també en zones d'alta muntanya.